9 月 5 日，位于上海的醫(yī)療科技創(chuàng)業(yè)公司瑞龍外科（Ronovo Surgical）宣布完成由強(qiáng)生創(chuàng)投（Johnson & Johnson Development Corporation, JJDC）領(lǐng)投的 D 輪融資，金額高達(dá) 6700 萬美元（約 4.78 億元），禮來亞洲基金（LAV）、渶策資本、Granite Asia 參與跟投。
今年初，瑞龍外科剛剛獲得由 Granite Asia 領(lǐng)投的 C 輪融資。今年至今，瑞龍外科融資總額已突破 1 億美元。
本輪融資剛落地，瑞龍外科也宣布攜手強(qiáng)生醫(yī)療科技簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方計(jì)劃整合瑞龍外科自主研發(fā)的 " 海山一 " 模塊化腔鏡手術(shù)機(jī)器人與強(qiáng)生在微創(chuàng)外科領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)，目標(biāo)是在中國(guó)特定區(qū)域?yàn)獒t(yī)療機(jī)構(gòu)提供更具數(shù)字化、智能化的微創(chuàng)手術(shù)整體解決方案。
瑞龍外科研發(fā)的 " 海山一 " 是一套新型的腔鏡手術(shù)機(jī)器人，它主打 " 模塊化、靈巧型、可配置 "。
醫(yī)院可以根據(jù)不同手術(shù)科室（如普外科、婦科、泌尿科、胸外科）靈活組合設(shè)備，不必像傳統(tǒng)一體機(jī)那樣笨重、成本高、部署難。
這種模塊化設(shè)計(jì)令醫(yī)療機(jī)構(gòu)能夠以更高的性價(jià)比、更強(qiáng)的適配性，讓更多醫(yī)院有機(jī)會(huì)部署機(jī)器人系統(tǒng)，降低使用門檻并提高手術(shù)覆蓋。
01
瑞龍外科的創(chuàng)始人是馬長(zhǎng)征博士與毛穎博士。
馬長(zhǎng)征在美國(guó)韋恩州立大學(xué)先后取得材料科學(xué)與工程碩士（1992 年 5 月）和博士（1996 年 12 月）學(xué)位。
他曾出任 GE 醫(yī)療總經(jīng)理、復(fù)星集團(tuán)全球合伙人、" 達(dá)芬奇 " 手術(shù)機(jī)器人母公司直觀外科（Intuitive Surgical）的全球高級(jí)副總裁。
聯(lián)合創(chuàng)始人毛穎博士曾主導(dǎo)強(qiáng)生旗下 Auris Health 的機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)，是 Ottava 手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目的重要開發(fā)者，并參與創(chuàng)立增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)公司 Dreamworld AR。
2019 年，他們創(chuàng)辦瑞龍外科，基于中國(guó)醫(yī)院與醫(yī)生真實(shí)需求，制造真正適合本土的創(chuàng)新手術(shù)機(jī)器人。
當(dāng)時(shí)，傳統(tǒng)手術(shù)機(jī)器人存在的三大核心痛點(diǎn)：
- 成本高昂：無論是設(shè)備采購還是耗材使用，都給醫(yī)院和患者帶來了沉重的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。比如，一場(chǎng)普通腹腔鏡手術(shù)患者自付額為幾千元，但若使用進(jìn)口 " 達(dá)芬奇 " 機(jī)器人，患者還需自掏數(shù)萬元，經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)陡增。
- 上手困難：傳統(tǒng)機(jī)器人顛覆了醫(yī)生的手術(shù)習(xí)慣，學(xué)習(xí)曲線陡峭，導(dǎo)致能夠熟練操作的醫(yī)生數(shù)量稀少，限制了技術(shù)的普及 。盡管全國(guó)約有 14 萬名醫(yī)生能進(jìn)行微創(chuàng)外科手術(shù)，但傳統(tǒng)機(jī)器人由于操作復(fù)雜、習(xí)慣差異顯著，僅約 1000 名醫(yī)生愿意用機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。
- 術(shù)式覆蓋率低：現(xiàn)有系統(tǒng)大多針對(duì)泌尿外科等特定術(shù)式進(jìn)行了優(yōu)化，在普外、婦科等其他科室的應(yīng)用中效率不高 。
02
瑞龍外科希望通過模塊化與分體式設(shè)計(jì)來重構(gòu)手術(shù)機(jī)器人——通過減小每個(gè)單元的體積、增強(qiáng)靈活配置能力、兼容醫(yī)院現(xiàn)有設(shè)備，顯著降低部署難度和成本。
同時(shí)，盡量貼近外科醫(yī)生熟悉的腹腔鏡使用方式，縮短學(xué)習(xí)曲線，使采用機(jī)器人變得順理成章。
團(tuán)隊(duì)僅用了大約三個(gè)月的時(shí)間，迅速構(gòu)建出 " 海山一 " 機(jī)器人雛形；緊接著展開連續(xù)多輪技術(shù)迭代與臨床前驗(yàn)證——兩年內(nèi)完成動(dòng)物試驗(yàn)、尸體實(shí)驗(yàn)，并在 2023 年進(jìn)入多專科、多中心人體臨床試驗(yàn)階段。
截至目前，" 海山一 " 腔鏡手術(shù)機(jī)器人正式獲得國(guó)家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）的上市批準(zhǔn)。
此次獲批創(chuàng)造了兩項(xiàng) " 第一 "：它不僅是國(guó)內(nèi)首款獲批上市的分體式腔鏡手術(shù)機(jī)器人，與此同時(shí)，它在首次申請(qǐng)上市時(shí)，便一次性獲批了覆蓋泌尿外科、婦科、普外科和胸外科的四大專科全適應(yīng)癥。
03
手術(shù)機(jī)器人賽道早已不是一片藍(lán)海，瑞龍外科面臨的是一個(gè)由全球巨頭和本土新銳共同構(gòu)成的復(fù)雜競(jìng)爭(zhēng)格局。
例如 " 達(dá)芬奇 " 手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在全球已安裝超過 7500 臺(tái)，累計(jì)完成手術(shù)超 1100 萬例 。
其核心優(yōu)勢(shì)在于數(shù)十年的臨床數(shù)據(jù)積累、完善的醫(yī)生培訓(xùn)體系、強(qiáng)大的品牌效應(yīng)以及成熟的 " 設(shè)備 + 耗材 + 服務(wù) " 商業(yè)模式 。然而，其高昂的購置與維護(hù)成本、封閉的耗材體系以及一體化設(shè)計(jì)的局限性，也恰恰為后來者創(chuàng)造了機(jī)會(huì)窗口。
與此同時(shí)，中國(guó)市場(chǎng)涌現(xiàn)出一批實(shí)力雄厚的本土競(jìng)爭(zhēng)者，它們各自選擇了不同的差異化路徑，共同挑戰(zhàn) " 達(dá)芬奇 " 的地位。
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中國(guó)的機(jī)器人戰(zhàn)爭(zhēng)并非一場(chǎng)簡(jiǎn)單的 " 達(dá)芬奇 " 仿制大賽，而是向著不同戰(zhàn)略方向的專業(yè)化分工。
04
隨著 5G 通信和人工智能兩大技術(shù)浪潮，正以前所未有的深度重塑手術(shù)機(jī)器人的能力邊界。
連接革命，5G 與遠(yuǎn)程手術(shù)。以 5G 為代表的高速、低延遲網(wǎng)絡(luò)，正在克服長(zhǎng)期困擾遠(yuǎn)程手術(shù)的網(wǎng)絡(luò)延遲和不穩(wěn)定性問題。
以微創(chuàng)的 " 圖邁 " 機(jī)器人為例，其已成功實(shí)施數(shù)百例 5G 遠(yuǎn)程手術(shù)，甚至開創(chuàng)性地利用衛(wèi)星通信，將手術(shù)信號(hào)傳遞到?jīng)]有 5G 覆蓋的偏遠(yuǎn)地區(qū) 。
這項(xiàng)技術(shù)有望從根本上解決醫(yī)療資源分布不均的難題，讓身處基層的患者也能享受到頂級(jí)專家的手術(shù)服務(wù)。
人工智能將為手術(shù)機(jī)器人裝上 " 大腦 "。其應(yīng)用場(chǎng)景包括：
增強(qiáng)視覺：通過 AI 算法實(shí)時(shí)增強(qiáng)影像質(zhì)量，或在術(shù)中視野里疊加關(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)（如神經(jīng)、血管）的數(shù)字標(biāo)記，輔助醫(yī)生精準(zhǔn)識(shí)別。
決策支持：通過分析海量手術(shù)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以向醫(yī)生提供實(shí)時(shí)反饋和操作建議，幫助規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，提升手術(shù)成功率。
任務(wù)自動(dòng)化：雖然完全自主的手術(shù)仍很遙遠(yuǎn)，但 AI 已可以開始接管縫合、打結(jié)等重復(fù)性高的子任務(wù)，讓外科醫(yī)生能更專注于關(guān)鍵決策。
未來的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，將是一個(gè)雙層結(jié)構(gòu)：底層是靈活、可靠、可及的硬件平臺(tái)（即 " 身體 "），上層則是智能、互聯(lián)的軟件與網(wǎng)絡(luò)（即 " 大腦和神經(jīng)系統(tǒng) "）。只有當(dāng)機(jī)器人設(shè)備本身足夠普及，上層的智能應(yīng)用才能擁有生長(zhǎng)的土壤。
隨著高性價(jià)比機(jī)器人的普及，將催生海量的、多樣化的手術(shù)數(shù)據(jù)。更廣泛的部署帶來更多數(shù)據(jù)，更多數(shù)據(jù)訓(xùn)練出更智能的 AI，更智能的 AI 反過來提升機(jī)器人的價(jià)值，從而推動(dòng)更廣泛的部署。
手術(shù)機(jī)器人的未來，既依靠更龐大、更復(fù)雜的集成系統(tǒng)，也在于更智能、更靈活、更易于普及的模塊化平臺(tái)。
來源：鉛筆道
